هنا يأتي الرئيسية شخصية! CRB . 15000 هي واحدة من التعاون الصادر عن ABB تحت اسم GOFA، والتي تأخذ معنى الذهاب بشكل أسرع، اذهب إلى أبعد من ذلك من أي وقت مضى. التالي، دعونا إلقاء نظرة على ميزات CRB 15000.

مظهر بسيط. CRB 15000 بالتأكيد أضعف بكثير Yumi (Yumi جيد جدا بعد كل شيء)، ولكن من حيث الهيكل ونظام الألوان، إنه نسبيا بسيط. من حيث التكوين، CRB 15000 لا يعتمد تكوينك، وهو الأكثر استخداما على نطاق واسع في السوق. إنه أكثر مماثلة ل Yumi التكوين، أساسا محور الدوران من J3 المفصل لا يعبر مع محور الدوران من J4 مشترك، ولا هل محور الدوران من J5 و J6 مشترك. وهي تكهن أنه بالإضافة إلى المركز الخلفي للجدرة J4 مفصل، يمكن أن يكون المفردون أفضل تجنب. الحمل هو 5 كجم وطول الذراع هو 950mm. هذا واضح ل UR5، نفس الحمل، طول الذراع 100MM أطول من اور 5. ومع ذلك، يبدو أن ABB محافظ في خط النهاية السرعة، 2.2 متر فقط / S، في حين UR5 هو 3M / S، والذي يجب يكون أسرع في حقيقة. دقة 0.05mm هو أقل قليلا من ذلك من UR5 0.03mm، ولكن الدقة المتكررة ليست كذلك جيدة. المقارنة المباشرة للبيانات هي إشارة إلى المعايير الوطنية، ولكن تقنية الاختبار قد لا تكون هي نفسها، وقد لا تكون النتائج هي نفسها، لذلك نحن لا نجعل التقييم.

ضوء المؤشر مع زر. المؤشرات والأزرار هي الآن معيار للتعاون، ولكن ABB لغة خفيفة أبسط قليلا، مخيبة للآمال (المزيد عن ذلك في وقت لاحق). for . تصميم الزر، ABB يستخدم بطريقة مخصصة، أي 6 محاور من 2 من قبل العميل لتحديد وظيفة الزر، وهذا التصميم هو تماما سهل الاستخدام. ولكن لماذا لا يوجد زر في النهاية شفة وفي 6 محور ندم قليلا يمكن تحقيق الزر في النهاية البرمجة التعليمية، ويد واحدة وعلى المحاور الستة، قد تعمل بطبيعة الحال، في النهاية، بالطبع، أيضا زيادة صعوبة التصميم، لذلك أنا تعرف هل صعوبة التصميم في المفاضلة أو لديك آخر

ليس الكثير من المفصل نطاق. for . بعض السبب غير معروف، The CRB 15000 لديه مجموعة مشتركة اسمية من ± 180 درجة، مما يشبه ذلك iiwa، والذي يحتوي على نطاق أصغر أتساءل عما إذا كان من الصعب سلك استشعار القوة هو أكثر تعقيدا، على عكس اور بالإضافة إلى أو ناقص 360 الدرجات.

إلى . كن صادقا، طريقة وضع علامة اور هي أيضا قليلا مثيرة للجدل. واحد هو أنه لا طائل منه بمناسبة 2 و 3 المفاصل. إذا كانت أنت لا يمكن تشغيل، سوف تضرب نفسك. الشيء الأكثر أهمية هو أنه في حالة وجود طلب حيث يجب تشغيل المفاصل المتعددة ± 360 درجة، أتساءل كيف لونك طويل يمكن أن يكون حمل. لذلك في هذه المرحلة، ABB الطريقة القياسية لا تزال أكثر واقعية، وليس مقارنة.