كأول الروبوت التعاوني الذي أصدره ABB على مستوى العالم،نحن الآن على دراية جدا ب ذلك. هذا المنتج الروبوت التعاوني صدر في 2015 كان مذهلا حقا في ذلك الوقت. ما هو أكثر مذهلة هو أن Yumi فاز النقطة الحمراء الألمانية "أفضل من أفضل" جائزة التصميم في وقت مبكر 2011. عمل توقيع البشرية ذراعين يجعلها أقرب إلى الإنسان المسافة.

حتى الآن، بعد ست سنوات، Yumi لا يزال جديرة بالثناء. Yumi . هو أيضا فقط اثنين من الذراع الروبوت التعاوني مرئية في الإنتاج الضخم في الصين. و من وجهة نظر التصميم، Yumi تم استخدامه فعليا كما هو الحال في العودة إلى الوراء، بداية الاتجاه الأكثر صعوبة وكاملة للذهاب، وليس فقط التعاون، أو سبعة محور؛ ليس فقط سبعة محاور، ولكن مزدوج سبعة محاور؛ ليس فقط ضعف سبعة محاور ولكن أيضا مع الرؤية؛ ليس فقط مع الرؤية ولكن مجلس الوزراء التحكم الكهربائي أيضا متكامل؛ ليس فقط التكامل الميكانيكي والكهربائي ولكن أيضا ثروة من الملحقات، وبالتالي أذرع Yumi صدر بعد إطلاق واحد مسلح Yumi .
ذراع واحدة Yumi . هو في الواقع ذراعي Yumi يأخذ ذراع واحدة وحدها لتشكيل منتج، ويتم فصل مجلس الوزراء التحكم الكهربائي بشكل طبيعي عن الجسم. كلا الذراعين لها نفس الهيكل، وبالتالي نلقي نظرة فاحصة على خصائص سماح واحد Yumi.

صغير تحميل. The Yumi's حمولة صغيرة، 500 جرام فقط، طول الذراع مكون فقط 500 مم، ولا يمكن تحميل الذراع، والتي تحد أيضا Yumi إلى أجزاء صغيرة جدا من التجميع أو الفرز، إلخ.

ارتفاع الدقة. Yumi's دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار هي 0.02 مم، في حين أن العلامات التجارية الأخرى للروبوتات التعاونية عموما 0.1mm المستوى. على الرغم من تحسين دقة المنتجات الأخرى في السنوات الأخيرة، فإنه في الغالب 0.05mm أو 0.03mm، 0.02mm قابلة للمقارنة مع الصناعية الروبوتات.

الجوف. عالية الدقة من Yumi يرتبط أيضا بتصميمها المشترك . بدلا من اعتماد تصميم المعيار التعاوني الجوف فرملس موتور + هائل هائل + الفرامل + سائق، وهي تعتمد طريقة سيرفو + التوصيل المباشر التوافقي الذي يستخدم عادة في الصناعية الروبوتات.

مزايا هذا التصميم واضحة، الجمعية سهلة نسبيا، الفرامل موثوقة، تكلفة المحرك أقل (بالتأكيد غير مقارنة بتكلفة المحلية)؛ العيب المقابل واضح أيضا، بسبب إنه ليس جوفاء، ولا يوجد محرك أقراص في الذراع، حتى يشبه الروبوتات الصناعية، وعدد الكابلات من نهاية القاعدة فرضت، واحد يحد من زاوية دوران المفصل، والأسلاك الأخرى الأخرى صعبة.

انخفاض مستوى الحماية. لأن . من غير جوفاء السبب، Yumi لم يستغرق مستوى الحماية العالية، فقط IP30، والتي ترتبط أيضا أيضا بتطبيق Yumi للعمل الجيد العام الشروط.

عاجز مجسات. بدلا من أجهزة استشعار القوة المشتركة، The Yumi يستخدم حلقة حديثة للتحكم في القوة، وللسلامة الإضافية، The Yumi ملفوفة في الناعمة المواد

العديد من ذوي الخبرة Yumi سوف يشعر الناس أن Yumi تجربة مكافحة القوة جيدة جدا، أن يساعد استشعار الطاقة، في الواقع، بالإضافة إلى خوارزمية مكافحة قوة ABB أفضل، سبب رئيسي آخر هو أنه Yumi صغير، المحرك المستخدمة، المخفض صغير، الاحتكاك صغير، لذلك تحديد الديناميكية أكثر نسبيا ومع ذلك، لا يوجد مستشعر قوي، من المستحيل تحقيق مراقبة القوة الدقيقة، وبالتالي فإن Yumi Demo لقد رأينا لم تظهر هذا.

ألن برادلي	abb.	هانيويل .
1768-M04SE	DSTC120 57520001-A	8C-TCNTA1
1768-PA3	DSTA180	8C-TDIL61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160	8C-TDILA1
1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8C-TDILA1 51307141-175
1769 با	DSSR122 . 48990001-NK	8C-TDILB1
1769-Boolean	DSSB146 .	8C-TDOD51 51306975-175
1769-CRL1	DSSB-01C	8C-TDOD61 51306973-175
1769-ECR	DSRF182 57310255-al	8C-TDODA1
1769-IF16C	DSRF182	8C-TDODB1
1769-IF4	DSQC697 . 3HAC037084-001	8C-TPOX01 51307022-175
1769-IF4XOF2	DSQC697 .	8C-TPOXA1
1769-IM12	DSQC679 . 3HAC028357-001	8U-BXCB20-CN 51307039-100
1769-IQ16	DSQC668 . 3HAC029157-001	8U-IP0102
1769-IQ32	DSQC663 . 3HAC029818-001	8U-PAIH54
1769-IQ32T	DSQC662 . 3HAC026254-001 / 11	8u-paiha1
1769-IQ6XOW4	DSQC661 . 3HAC026253-001	8U-Paima1
1769-IR6	DSQC658 .	8U-PAINA1
1769-IT6	DSQC652 . 3HAC025917-001 / 00	8U-PAOHA1
1769-L19ER-BB1B	DSQC652 . 3HAC025917-001	8U-Paona1