هذا التعاون يستخدم مختلفةسياسة الأمن، فصل السرعة من الأمن التصميم. التعاون المشترك هو الاتصال، وهذا هو، الجسم يحوش القوة عندما يعمل جسم الإنسان وتوقف في الوقت. سواء . إنه مراقبة الحلقة الحالية أو استشعار القوة أو الجلد الإلكتروني، كل هذا الاستراتيجية؛ حتى لو كان الاتصال الجلد الإلكتروني أفضل قليلا من الجلد الاتصال، لا يزال من الصعب حل مشكلة المكفوفين البقع. بعد كل شيء، في هذا الوقت، يكون الأشخاص ملامسون مباشرون مع الجسم أو المسافة هي قصيرة جدا. حتى لو كان هناك سيطرة قوية للقوة، ماذا لو كان الروبوت يحمل إبرة فولاذية في النهاية ونحدث أن يقترب من العينين البشري؟ و غالبا ما يتم انتقاد الروبوتات التعاونية للتضحية بالكفاءة و الدقة.
إلى . جسر الفجوة بين الروبوتات الصناعية والتعاونية، The CRB 1100 يفصل السرعة من السلامة. من حيث السرعة، The CRB 1100 يحتفظ بتصميم الروبوت الصناعي، وهذا هو CRB 1100 هو في الأساس IRB 1100، ولكن مع إضافة أربعة محاور ضوء تفاعلي و A "قابل للفصل برمجة موجه جهاز" في النهاية، من المفترض أن A 6D الماوس. لذلك، CRB 1100 يمكن أن تصل إلى المزيد 5M / S على مستوى الروبوتات الصناعية، ويمكن استخدامه arb 1100 هو المستخدمة.
الأمن في شكل ليزر الماسحات الضوئية. متى نظرت لأول مرة إلى الصور، رأيت شيء ما أصفر مثل الاغتصاب. كيف يمكن انها تبدو وكأنها AGV's Lidar؟ تحقق من ذلك مرة أخرى، حسنا، المرضى Secure Laser Scanner Microscan 3. علاوة على ذلك، قال أمام "الاغتصاب أصفر" لا يسمى عرضا، هذا هو الاسم الرسمي، ليس مصورا جدا المبدأ بسيط أيضا، هو إدراك جسم الإنسان من خلال ماسحة الليزر، لا يوجد شخص، حركة عالية السرعة، شخص ما الروبوت وقفة. وبهذه الطريقة، ليس فقط لتلبية الاحتياجات الصناعية ذات السرعة العالية ولكن أيضا لتلبية أمن التعاون.
ومع ذلك، فإن هذا المنتج يقوم بتمرير لوائح السلامة المتعلقة بالتعاون من وجهة نظر الشهادة، بل هو روبوت آمن، ولكن إذا نظرت إلى التعاون، فهو أيضا قليلا مثيرة للجدل. بعد كل شيء، يبدو هذا المنتج ما يعادل سياج غير مرئي، وهو روبوت هو استخدام السياج الحديدي ملفوفة، قبل ذلك إذن، صريف السلامة، الباب في الباب الخفي، ABB، وهذا يزيل "السياج" الكل، تصبح غير مرئية، ولكن طالما أن الناس يقتربون من الروبوت، توقف الروبوت، لذلك لم تصل إلى أشخاص مشتركين بدقة مع مساحة عمل روبوت، أنت يمكن حتى التفكير في الأماكن حيث يمكنك التعاون
الحد الأقصى لزاوية المسح الضوئي لمنتج المرضى 275 درجة، مما يعني وجود مجموعة من 85 ° التي لا يمكن مسحها ضوئيا من قبل الليزر. هذا يجب أن يكون Range مصمم ليكون غير قابل للوصول إلى البشر، والتي ليست مشكلة كبيرة . في الأصل، تكوين CRB 1100 هو غير متماثل تصميم. نادرا ما يتم استخدام العمل الخلفي، ويقدر أن دليل CRB 1100 سيضع التركيز بشكل خاص على حماية هذه المساحة الصغيرة، وإلا إذا يتجاهل العميل هذه المنطقة العمياء، فإن العواقب ستكون كارثية.
إيمرسون | فوكسبورو . | ICS ثلاثية |
KJ2201X1-BA1 | FBM205 | T8193 . |
12P0631X012 | AD908AA | T3310 . |
12P2532X092 KJ3222X1-BA1 | AD908AC | T3401 . |
12P3270X022 VE4003S2B1 | AD916AE . | T3420A . |
12P3275X022 KJ3204X1-BA1 | ad916ag | T3481 . |
960177-02 | AI2 2500 متر / AI2 / XXXXX / XXXXXX | T3511 |
CE4002S1T2B5 . KJ3204X1-BA1 12P3275X022 | AO2 2500m / AO2 / كسكسكسكسكس / XXXXXX | T7481A . |
EN-204 EN-204-00-000 | B0123HE . | T8100 . |
EP204-I00-EN00 | BO123HE . | T8100 . |
FX-490 | CM400YH . FBM07 | T8110B . |
KC3011X1-BA1 | CM400YK . FBM09 | T8110C . |
KJ150101X1-BB1 | CM400YQ . FBM14 | T8120 |
KJ150101X1-BB1 12P0678X032 | CP30 CP30B | T8121 . |
KJ150101-BC3 | CP40 | T8122 . |
KJ2002X1-BA1 | CP40B | T8123 |
KJ2003X1-BB1 | CP60 | T8151C . T8151B . |
KJ2101X1-BA 12P2690X012 | CP60 P0961FR . | T8153 . |