متى Yumi . عرضت، الجميع كان يعلق أنه Yumi و روبرتا شكلت جيدة المباراة. Yumi . كان حمولة صغيرة وفعلت حركات غرامة، بينما روبرتا كان حمولة ثقيلة وسعر منخفض، والذي يمكن هجوم آخر السوق. انها فقط أنني لم انظر روبرتا بعد الآن. إذا كانت أنت تبحث عن معلومات حول روبرتا ، سوف يقفز الرابط إلى ABB مسؤول موقع الويب. ومع ذلك، لا يوجد مكان ل روبرتا على ABB الموقع الرسمي، وهو في نهاية المطاف طفل من شخص آخر الأسرة.

العودة إلى روبرتا، هناك حاليا 3 أحمال مختلفة موجودة في السلسلة، 4 كجم، 8 كجم، و 12 كيلوجرام. انها يجب تجدر الإشارة إلى أن تعريف الحمل هذا مثير للاهتمام للغاية مقارنة ب UR. اور لأول مرة ur3، ur5، ur10، كل من روبرتا الأحمال كان أكبر قليلا من اور. و في عام 2015، الروبوتات التعاونية مع حمولة من 12 كجم لم يتم رؤيتها بعد، وفقط في العامين الماضيين لديها الروبوتات التعاونية مع حمولة من أكثر من 12 كجم ظهر. (لا يتم احتساب المتغيرات من الروبوتات الصناعية مثل Fanuc )، وبالتالي ABB الاستحواذ Gomtec العودة ثم كان جدا البصيرة.

بالإضافة إلى ذلك، Gomtec نفسها لديه قوي جدا خلفية. على الرغم من لا يوجد سوى 25 موظفا، المؤسس برند Gombert . عملت في مركز الفضاء الألماني للحصول على المزيد من عشرة سنوات. واحدة من له المشاريع هي تطوير LBR.

نعم، DLR . مرة أخرى، و الساعة LBR . مرة أخرى! إذا كانت أنت لست على دراية LBR، IT المسألة، يجب أن تعرف iiwa، أقوى تعاوني روبوت. لذلك إنه حقا مثيرة للاهتمام. في الروبوت التعاوني الذكي Echelon، IIWA، Franka، Feixi، Siling، و روبرتا كلها مرتبطة ارتباطا وثيقا ب DLR. هم إما الخريجين أو المتدربين و التأثير هو واضح.

ومع ذلك، من حيث السيطرة على القوة، روبرتا لم تتبع طريق له الخريجين، لم يضيف أجهزة استشعار قوة مشتركة، لكنها اعتمدت حلقة حالية حل. هذا ربما لماذا الجميع قال ذلك روبرتا رخيص في 2015. ولكن بالنسبة لمكافحة القوة الدقيقة، روبرتا يحتوي أيضا على مستشعر عزم الدوران الاختياري لتلبية احتياجات مختلف العملاء.

هنا يأتي النقطة، مشكلة أضواء. روبرتا . يوجد أيضا مصابيح تفاعلية في النهاية، ولكن مثل مصابيح المياه، يمكن أن تعبر عن حالات مختلفة من خلال ألوان مختلفة وأساليب وامض مختلفة، وهي أكثر جمالا لون رتابة التغييرات.

و تختلف تفاعل البرمجة التعليمية أيضا عن الشركات الأخرى (يقال إنها تستخدم لاستخدام Keba النظام). نهاية الذراع ليس زر، ولكن انزلاق أو تحول طريقة. أنت قد تضطر إلى مشاهدة الفيديو لجعلها أوضح. لسوء الحظ، أنا فقط أشاهدها مع بلدي تملك عيون. مرة واحدة، لم يكن هناك وقت لمعرفة أي هيكل كان مستعمل.

abb.	هانيويل .	GE Fanuc
07kr91 GJR5250000R0101	10101 / 2 / 1	531x139apmasg2 531x139apmarm7
07kt92	10101 / 2 / 3	531x175sbaym2
07kt92 GJR5250500R0262	10102 / 2 / 1	531x179plmakg1
07kt92 GJR5250500R0902	10105 / 2 / 1	531x300cchafm5
07kt93	10106 / 2 / 1	531x300cchbdm3
07kt94 GJR5252100R3261	10201 / 2 / 1	531x303mcpcg1
07kt97	10201 / 2 / 1 11501	531x304ibdang1 F31x304ibdamg1-006 / 09
07kt97 GJR5253000r0200	10201 / 2 / 1 11502	531x305ntbacg1
07kt97 GJR5253000r0276	10209 / 2 / 1	531x305ntbapg1
07kt97 WT97 GJR5253000R4270	10213 / 2 / 3	531x306lccbfm1
07kt97b GJR5253000r0262	10216 / 2 / 1	531x307ltbajg1
07kt97b GJR5253000r0268	10300 / 1 / 1	531x307ltbakg1
07kt97b GJR5253000r0277	10302 / 2 / 1	531x309spcajg1